1- Conservation de la structure du pont et de ces éléments mécaniques principaux
2- Asservissement des trois mouvements par variateurs de fréquence
3- Remplacement de la commande ‘cabine’ par une commande radio avec poire de commande en ‘réserve’
4- Câblage d’une armoire reprenant l’ensemble des composants électriques nécessaires
Positionnement de celle-ci au sol et obligation de modification de la guirlande générale le long du hall
5– Usage de câbles blindés
6- Ajout d’un fin de course rotatif en levage
7- Ajout de fins de courses de ralentissement pour les deux mouvements horizontaux
8- Réception par SECT et essais en charge avant remise en service
